原创力文档- 11
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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明实施例涉及装车物料输送技术领域，公开了一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统，检测第一图像，识别输送带的第一侧边和物料的第一边界，计算第一侧边和第一边界的第一间距；判断第一间距是否小于第一间距阈值，若是，获取物料的第二图像集，计算物料的运动速度和运动方向；基于物料的运动速度、运动方向和第一间距计算物料的掉落概率；若掉落概率大于第一概率阈值，发出物料掉落警告。本发明能够自动识别输送带上的物料掉落状态，提高了基于图像的物料掉落状态识别速度，降低物料掉落监控的计算量；在准确识别物料掉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112446896 B
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202110132859.8 (51)Int.Cl.
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