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工件自动输送机.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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工件自动输送机.pdf

    工件自动输送机进行与工件的尺寸对应的多关节机械手臂的姿势控制，具有：行走台，能够沿着导轨移动；多关节机械手臂，搭载于上述行走台，具备相对于支撑部件由第一关节旋转支撑的第一臂部件、相对于上述第一臂部件由第二关节旋转支撑的第二臂部件及安装于上述第二臂部件的机械手；翻转装置，搭载于上述行走台，在上述翻转装置与上述多关节机械手臂之间进行工件的交接；及控制装置，在向上述翻转装置交接工件时，根据工件的尺寸，通过上述第一臂部件和上述第二臂部件的角度调整来进行上述多关节机械手臂的姿势控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112469533 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201880095838.X (51)Int.Cl.

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