一种可重构球副关节.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种可重构球副关节，包括U形件、环形件和T形件，环形件设有环形凹槽，环形凹槽内设有两个弧形滑块；环形件的外环壁上对称的固定连接有两个轴线重合、且轴线连线通过环形件的圆心的环形件连杆，两个环形件连杆的端部各自与U形件的开口一侧的两端转动连接，两个弧形滑块按照沿环形件的径向对称布置，两个弧形滑块能够沿环形凹槽滑动并通过连接固定件固定在环形凹槽内任意位置；T形件横杆的两端与两个弧形滑块转动连接，所述U形件的底部中间位置连接有U形件连杆。本发明能够实现4种不同构态的切换及自由度变换，能够增加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112443570 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011292412.9 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人天津大学地址 30