1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

物体位姿估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.05万字
  • 约 16页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报

物体位姿估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质.pdf

    本发明涉及人工智能技术，揭露一种目标物体位姿估计方法，包括：根据目标物体的场景深度图得到三维点云；提取所述三维点云中的目标物体点集；根据所述三维点云和目标物体点集，计算目标物体的可见度损失值；通过对所述目标物体点集进行霍夫投票，计算目标物体的关键点损失值；对所述场景深度图的像素点进行语义分割，得到目标物体的语义损失值；根据所述可见度损失值、关键点损失值、语义损失值以及多任务联合模型，计算目标物体的位姿。本发明还提出一种目标物体位姿估计装置、设备及存储介质。本发明还涉及区块链技术，所述场景深度图可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446919 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011385260.7 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人 平安科技（深圳）有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >