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一种异形机器人路径规划的方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种异形机器人路径规划的方法及系统.pdf

    本发明提出一种针对异形机器人路径规划的方法，能够针对此类机器人进行路径规划，该方法充分考虑到机器人构型，相比传统路径规划算法，能够很大程度上提升机器人的通过性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115808919 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202111067445.8 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人 七海行（深圳）科技有限公司 地址

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