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末端关节臂、机械臂以及医疗台车.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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末端关节臂、机械臂以及医疗台车.pdf

    本发明涉及一种末端关节臂、机械臂以及医疗台车，末端关节臂包括主臂段和多个安装接口，主臂段具有第一圆弧运动轨迹，第一圆弧运动轨迹具有虚拟中心轴线，主臂段具有面朝虚拟中心轴线的内壁表面、背离虚拟中心轴线的外壁表面、以及位于主臂段端部且连接在内壁表面和外壁表面之间的端壁表面，多个安装接口中的一部分伸缩臂安装在内壁表面，多个安装接口中的另一部分安装接口安装在端壁表面。相比于伸缩臂全部安装在主臂段的内壁表面、进而全部需要主臂段的内部空间进行容纳而言，显然容纳更少的伸缩臂所需要的主臂段的内部空间尺寸更小，主

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115804651 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211510183.2 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有

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