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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供了一种模块船，包括船首机构，船首机构包括感知模块、信息处理模块、通信模块、指挥控制模块以及动力系统模块，感知模块用于获取模块船的实时状态数据，并将实时状态数据传输至信息处理模块，信息处理模块用于将实时状态数据转换成数据信息，并将数据信息传输至通信模块，通信模块用于将数据信息传输至远程控制端，及将远程控制端发送的操作指令传输至指挥控制模块，指挥控制模块用于根据操作指令输出控制信号至动力系统模块，动力系统模块用于根据控制信号将模块船的实时状态调整至自适应状态；本发明提供的模块船能够使模块船
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115806024 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211506496.0
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 武汉理工大学
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