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一种基于状态机的快速高可靠光电举升控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种基于状态机的快速高可靠光电举升控制方法.pdf

    本发明提供了一种基于状态机的快速高可靠光电举升控制方法，通过判断信号是否有效来驱动器开电机使能，发送电磁铁缩回指令，使电磁铁缩回到位，若电磁铁缩回不到位，则执行速度控制算法。本发明通信是举升控制系统正常运行的前提条件，为提高系统运行的可靠性，通信状态分为光电举升系统与上位机的通信状态及光电举升系统与伺服驱动器的通信状态；分别对两种通信进行标志判断、通信数据对比，只有在通信状态稳定时才能对伺服电机的控制，提高了通信异常情况下光电举升系统的可靠性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115808938 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211512252.3 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 贵州航天天马机电科技有限公司 地址

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