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4.3闭环控制系统的干扰与反馈数牌游戏……491、2、3、4……78-29=?@#¥%3+16=?规则选手数扑克牌其他3人依次提问100内加减法,选手须立即正确回答问题才能继续数牌正确数牌完成且用时最短者即为成功数错的原因是什么?干扰反馈闭环控制系统的 与 1、2、3、4……输入量输出量干扰因素今年几岁?扑克牌张数问题选手数的张数1一、干扰因素概念 除输入量以外,引起被控量(输出量)变化的各种因素一、干扰因素自行车脚踩的力行驶的速度给定量被控量上坡风泥泞路面2一、干扰因素特点 干扰时常存在有些干扰可以克服,有些不能有些干扰可以利用一、干扰因素 在电冰箱的温度控制系统中, 哪些情况可以是影响其温度控制的干扰因素?如何克服干扰因素?如何克服输出量变化?1二、反馈概念 在自动控制系统中,将输出量通过适当的监测装置,返回到输入端进行比较的过程二、反馈闭眼大脑感觉连线实际位置开环控制系统输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统睁眼珠子位置连线实际位置眼睛信息传递形式呈闭合回路,输出量通过反馈环节与输入量比较,进而影响整个控制过程的控制系统闭环控制系统二、反馈输入量输出量反馈环节二、反馈二、反馈定时预设时间红绿灯变换开环控制系统智能预设车流量实际车流量地感线圈闭环控制系统自动恒温花房空调投篮烤箱飞机导航美图秀秀电视遥控器泳池水位自动控制系统红外线自动门描字帖弹钢琴光控灯冰箱开汽车可调光台灯耳机水龙头手机屏幕亮度烧水壶精密制导导弹解释:声控灯控制系统的输出量是灯的亮灭,灯的亮灭并不能影响声控灯控制系统,而灯的亮灭是由输入量声音的有无决定的,有声音就亮,没有就熄灭。所以我们可以引出开环控制系统的另一层定义:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制马桶水位系统的输出量是实际水位,通过检测装置的检测反馈到比较器上与给定量进行对比,低于给定水位继续进水,到达给定水位停止进水。是否进水是有输出量进行控制的,所以可以引出闭环控制系统的另一层定义:闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统。开环是由输入量控制的,闭环是由输出量控制的,由此板书:区别二:开环控制:受外部信号控制 闭环控制:受内部信号控制区别三: 开环控制:输入量和输出量是两个性质的量 闭环控制:给定量和输出量是相同性质的量解释:声控灯控制系统的输出量是灯的亮灭,灯的亮灭并不能影响声控灯控制系统,而灯的亮灭是由输入量声音的有无决定的,有声音就亮,没有就熄灭。所以我们可以引出开环控制系统的另一层定义:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制马桶水位系统的输出量是实际水位,通过检测装置的检测反馈到比较器上与给定量进行对比,低于给定水位继续进水,到达给定水位停止进水。是否进水是有输出量进行控制的,所以可以引出闭环控制系统的另一层定义:闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统。开环是由输入量控制的,闭环是由输出量控制的,由此板书:区别二:开环控制:受外部信号控制 闭环控制:受内部信号控制区别三: 开环控制:输入量和输出量是两个性质的量 闭环控制:给定量和输出量是相同性质的量解释:声控灯控制系统的输出量是灯的亮灭,灯的亮灭并不能影响声控灯控制系统,而灯的亮灭是由输入量声音的有无决定的,有声音就亮,没有就熄灭。所以我们可以引出开环控制系统的另一层定义:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制马桶水位系统的输出量是实际水位,通过检测装置的检测反馈到比较器上与给定量进行对比,低于给定水位继续进水,到达给定水位停止进水。是否进水是有输出量进行控制的,所以可以引出闭环控制系统的另一层定义:闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统。开环是由输入量控制的,闭环是由输出量控制的,由此板书:区别二:开环控制:受外部信号控制 闭环控制:受内部信号控制区别三: 开环控制:输入量和输出量是两个性质的量 闭环控制:给定量和输出量是相同性质的量解释:声控灯控制系统的输出量是灯的亮灭,灯的亮灭并不能影响声控灯控制系统,而灯的亮灭是由输入量声音的有无决定的,有声音就亮,没有就熄灭。所以我们可以引出开环控制系统的另一层定义:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制马桶水位系统的输出量是实际水位,通过检测装置的检测反馈到比较器上与给定量进行对比,低于给定水位继续进水,到达给定水位停止进水。是否进水是有输出量进行控制的,所以可以引出闭环控制系统的另一层定义:闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统。开环是由输入量控制的,闭环是由输出量控制的,由此板书:区别二:开环控制:受外部信号控制 闭环控制:受内部信号控制区别三: 开环控制:输入量和输出量是两个性质的量 闭环控制:给定量和输出量是相同性质的量解释:声控灯控制系统的输出量是灯的
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