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本发明公开了一种实训教学用取送料机械手装置，包括门型架、旋转驱动电机、L形板、水平滑轨、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、水平滑板、竖直滑轨、竖直驱动机构、竖直滑板、水平导轨、夹持驱动电机、双向丝杠、夹板。本发明装置设计巧妙，结构紧凑，能够实现物料夹持与松开，从而可以作为物料转移过程中的过渡机构，最终实现取料、送料的目的，便于实训者直观了解整个工作过程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112456120 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202011357782.6 (56)对比文件
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