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无人驾驶概况及技术简析无人驾驶概况及技术简析报 告 内 容一、无人驾驶发展历史二、无人驾驶关键技术三、无人驾驶实践与展望1.1 无人驾驶发展史进入21世纪后，美国国防部先进研究项目局举办了DARPA挑战赛，掀起了无人驾驶技术研发的热潮。Mobileye建立，公司的使命定为开发和推广一个视觉系统。1994年，普罗米修斯项目无人驾驶车辆在高速公路上混入正常交通流行驶。1977年，日本筑波工程研究实验室开发了第一个基于摄像头自动驾驶汽车。19941977199920世纪21世纪19971995195619841995年，卡耐基梅隆大学Navlab5完成从匹兹堡到圣地亚哥约4585公里的无人驾驶试验。1997年美国PATH计划无人公路系统实验，演示了自适应巡航、超车换道、车辆编队等功能。1958年，美国通用汽车展出了Firebird3。1984年，卡耐基梅隆大学研发了全世界第一辆真正意义的无人驾驶车辆。1.1 无人驾驶发展史2011年，柏林自由大学顺利完成拥堵交通流、交通信号灯及环岛通行等诸多项目。2015年，google无人车完成美国加州公路测试。2007年开始，Mobileye驾驶辅助系统芯片EyeQ芯片被安装到汽车中。20072015201121世纪20142016200320092003，清华大学研制成功THMR-V型无人驾驶车辆。2009年，Google已完成多款无人驾驶样车，