具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人.pdf

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本发明提供公开一种具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人，其包括固定装置、轮腿装置和检测装置；固定装置包括顶盖、模块支撑架和底壳；顶盖对机器人起到保护作用；模块支撑架位于顶盖的正下方，架上载有检测装置与多种传感器；轮腿装置包括传动组件、变形控制组件以及变形轮，轮腿装置可以完成侦察机器人由轮态到腿态的相互转换；检测装置包括摄像头、声音采集器、温度湿度传感器与WIFI模块；该机器人具有快速越障能力和实施侦察能力，并且实施方式稳定且可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后的侦察工作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455565 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011295930.6 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人燕山大学地址 06

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