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确定目标区域的方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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确定目标区域的方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种确定目标区域的方法、装置、车辆及存储介质，可以获取车辆所处环境的当前帧环境图像；通过目标区域检测模型确定当前帧环境图像中待检测区域的多个第一边界点；根据上一帧环境图像中待检测区域的多个第二边界点对多个第一边界点进行修正，得到修正后的目标边界点，上一帧环境图像为当前帧环境图像的上一帧环境图像；根据目标边界点确定目标区域，这样，可以利用前后环境图像帧的时间序列对目标区域进行平滑处理，解决目标区域检测模型在检测连续视频帧时，目标区域边界的抖动问题，同时还能避免漏

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115661798 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211663769.2 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人 小米汽车科技有限公

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