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一种机械臂的控制电路、机械臂及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种机械臂的控制电路、机械臂及机器人.pdf

    本申请涉及工业机器人的安全控制领域，公开了一种机械臂的控制电路、机械臂及机器人，机械臂包括控制电路及与控制电路连接的驱动机构，控制电路及驱动机构设置在机械臂的关节处，控制电路包括：与驱动机构连接的第一检测电路和第二检测电路，获取驱动机构的高速端的第一运动信息和低速端的第二运动信息；驱动控制电路连接第一检测电路及第二检测电路，基于第一运动信息及第二运动信息控制驱动机构工作；安全监测电路连接驱动控制电路及第二检测电路，基于第二运动信息实现对低速端运动的安全监测，在低速端运动异常时，向驱动控制电路反馈

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115648230 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211693630.2 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 广东美的制冷设备有

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