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一种电车的安全控制系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种电车的安全控制系统及其控制方法.pdf

    本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112462636 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 201910841240.7 (51)Int.Cl.

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