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一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法.pdf

    本发明提供一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法，属于机械手的技术领域，多关节机械手具有自由度多、工作空间较大、运动部件惯量小、通用性好和可扩展性强等优点，特别适合外形复杂的高精度自动缠绕成型，为线性轨迹提供了更高的可设计性，有助于纤维缠绕单元的模块化和柔性化，满足大范围小批量的生产任务需求，在纤维缠绕过程中，多束丝嘴装置安装于机械臂的执行端，集纤维放卷、张力控制、纤维导向、纤维浸胶四大功能于一体，可以提高缠绕构件的形状适应性，是实现高效高精度纤维缠绕的重要部件。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115648654 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211577249.X B29C 70/56 (2006.01) (22)申请日 2022.12.

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