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基于地面云台相机的叶片检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于地面云台相机的叶片检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于地面云台相机的叶片检测方法，将地面移动装置置于风机叶片待检测叶片面的一侧，且所述相机视野能够覆盖风轮面以及传感器处于可感知风机的范围内地面移动装置、云台和相机沿预先设置好的运行轨迹进行运动；相机沿预设路径运动的过程中，传感器持续采集风机的三维图，并重建出风机模型，根据风机模型构建多个能够满足相机连续性运动的运动点，连续性的运动点形成相机的运动路径；传感器形成目前探测范围内叶片的模型图，并随着地面移动装置的移动和云台的调控，使激光雷达跟随相机的的运动路径，实时采集并最终完成整个

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115808423 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211446063.0 G06T 7/00 (2016.01)

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