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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请公开了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上；抵接台具有抵接面，粗定位模块包括粗定位柱，粗定位柱凸出于抵接面；精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱；解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆，当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括：对AGV的电池模块进行水平方向的定位；通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112455274 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201910844074.6
(22)申请日 2019.09.06
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
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