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一种场景语义分割方法、装置、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种场景语义分割方法、装置、电子设备.pdf

    本发明公开了一种场景语义分割方法、装置、电子设备，该方法包括：如果场景原始点云对应体素块的粒度大于粒度阈值，则根据所述体素块特征和原始点云特征，得到下一分割点云；如果所述有效体素块细分后下一体素块粒度小于等于所述粒度阈值，则根据所述下一分割点云添加语义标签作为场景语义分割结果；如果所述有效体素块细分后下一体素块粒度大于所述粒度阈值，则根据所述下一体素块特征和下一分割点云特征，得到新下一分割点云；直至所述有效体素块细分后的新下一体素块的粒度小于等于所述粒度阈值，则将所述新下一分割点云添加语义标签作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112446385 B (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202110125033.9 G06T 7/136 (2017.01) (22

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