一种用于液体试剂的自动化工作站.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种用于液体试剂的自动化工作站,包括装载系统、运动系统和控制系统;装载系统包括装载机架,装载机架用于搭载运动系统和控制系统;运动系统包括吸嘴、吸排气机构和多轴驱动机构;吸排气机构用于控制吸嘴上装载的吸头执行吸排液动作;多轴驱动机构用于驱动吸嘴执行装卸吸头及各项位移动作;控制系统包括上位机和与上位机通信连接的伺服控制器,伺服控制器响应于上位机的指令控制多轴驱动机构执行各项位移动作。该自动化工作站,整个工作过程主要由工作站自动完成,大大减少了人工的操作,也即大大降低了液体试剂操作设备对人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115814879 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202111081894.8 B01L 1/00 (2006.01)

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