1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种无人船体之间的自动对接装置的控制方法.pdfVIP

  • 20
  • 0
  • 约6.79千字
  • 约 7页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报

一种无人船体之间的自动对接装置的控制方法.pdf

    本发明披露了一种无人船体之间的自动对接装置的控制方法，主要为对接装置的控制方法流程。自动对接装置的结构主要包括自动对接装置、安装机构。自动对接装置分为公头装置和母头装置，设计为漏斗状结构，对接面积大，对接定向且稳定。安装机构主要包括连接锥体和旋转球，所述公头和母头对接装置分别固定在旋转球的两个方向上，一同焊接在锥体上，锥体水平焊接固定在无人船体的四周。该对接装置的控制方法能够实现岸端对无人船端的远程控制，无人船端的控制中心将对接指令传送至对接装置，对接装置接收到对接指令后，按照对接控制流程实现自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441191 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011380360.0 B63B 17/00 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >