一种爬壁检测装置及其检测方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.72万字
  • 约 17页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报
本发明公开了一种爬壁检测装置及其检测方法,装置包括支撑板,支撑板的上部设置有控制器模块、微型摄像头伸缩模块和多个云台摄像头,支撑板的下部设置有多个驱动电机和多个电永磁铁吸附模块,微型摄像头伸缩模块上连接有微型摄像头,驱动电机的输出轴上连接有全向轮,微型摄像头伸缩模块和云台摄像头均与控制器模块相接,驱动电机与控制器模块的输出端连接,控制器模块的输入端接有多个超声波避障模块。本发明装置结构简单,设计合理,实现方便,能够有效应用在自动化检测作业中,结合检测方法,实现检测空间范围广,移动灵活快捷,工作安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441155 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011381383.3 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档