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一种爬壁检测装置及其检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种爬壁检测装置及其检测方法.pdf

    本发明公开了一种爬壁检测装置及其检测方法，装置包括支撑板，支撑板的上部设置有控制器模块、微型摄像头伸缩模块和多个云台摄像头，支撑板的下部设置有多个驱动电机和多个电永磁铁吸附模块，微型摄像头伸缩模块上连接有微型摄像头，驱动电机的输出轴上连接有全向轮，微型摄像头伸缩模块和云台摄像头均与控制器模块相接，驱动电机与控制器模块的输出端连接，控制器模块的输入端接有多个超声波避障模块。本发明装置结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测作业中，结合检测方法，实现检测空间范围广，移动灵活快捷，工作安

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441155 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011381383.3 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日

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