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2023-05-30 发布于四川
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一种基于双目相机的校正方法及装置.pdf

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本申请实施例提供一种基于双目相机的校正方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：对双目相机进行双目标定，得到左相机棋盘格和右相机棋盘格；对左相机棋盘格进行调整得到最终调整左棋盘格，对右相机棋盘格进行调整得到最终调整右棋盘格；根据最终调整左棋盘格和最终调整右棋盘格进行相机焦距补偿，得到补偿左棋盘格和补偿右棋盘格；确定补偿左棋盘格对应的相机图像为左相机校正图像，确定补偿右棋盘格对应的相机图像为右相机校正图像。可见，实施这种实施方式，提高双目相机校正的准确性，并能够避免数学算法的计算过程，从而提高双目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112465913 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011298940.5 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人广东博智林机器人有限公司

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