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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请涉及一种医疗器械控制方法、系统和存储介质。所述方法包括:获取术中的实时医学图像;将所述实时医学图像与术前生成的标准医学模型进行配准得到第一配准关系;根据所述第一配准关系,将术前生成的第一目标路径以及第一目标血管信息映射至所述实时医学图像中;基于所述实时医学图像中的医疗器械的位置、映射至所述实时医学图像中的第二目标血管信息以及第二目标路径,确定医疗器械的控制信息;基于所述控制信息控制所述医疗器械。采用本方法能够提高自动化程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115804647 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211444479.9 G06T 7/00 (2017.01)
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