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- 2023-05-30 发布于四川
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本说明书提供一种手术操作系统及方法,应用于医疗器械技术领域。所述系统包括主端设备和从端设备;从端设备包括手术器械;主端设备包括操控装置和显示装置;操控装置用于获取医生的操作指令;显示装置对应有第一显示模式;第一显示模式用于展示对应于三维血管通路人体模型的血管通路图像;所述血管通路图像包括增强现实显示图像;所述血管通路图像用于描述所述手术器械在所述三维血管通路人体模型中的空间位姿和对应于血管的相对空间位置。所述系统准确直观地对介入手术场景进行描述,通过三维立体的方式对手术器械在血管中的位姿进行确定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115804652 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211445302.0 G06T 7/00 (2016.01)
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