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基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法，方法为，预先设定无人机风机模型，并在所述风机模型上设置预设飞行路线；无人机根据飞行路线飞行，实时获取风机数据，同时进行风机模型数据的校正；根据校正后的风机模型数据更新所述预设飞行路线；依据更新的预设飞行路线，无人机在完成一个叶片的正面检测后继续对下一叶片的正面进行检测，直至完成所有叶片的正面检测，而后转入叶片的背面检测，获得与叶片形状更加匹配的飞行路线。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115807740 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211446092.7 (51)Int.Cl.

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