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一种机器人任务规划方法、装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种机器人任务规划方法、装置及机器人.pdf

    本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人任务规划方法、装置及机器人，方法包括：确定待清扫任务中的第一子任务集和第二子任务集；在第一子任务集的优先级高于第二子任务集的优先级时，执行第一子任务集中的任意一个子任务执行第一子任务集中的任意一个子任务；在第一子任务集中的任意一个子任务中断时，执行第二子任务集中的任意一个子任务；在执行第二子任务集中的任意一个子任务的过程中，根据第二子任务集中的任意一个子任务的执行情况，执行第二子任务集中除任意一个子任务之外的其他一个子任务或者执行第一子任务集中已中断的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115809773 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211510176.2 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 深圳市普渡科技有限公司 地址 51

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