位置标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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位置标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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一种位置标定方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：响应于对目标机器人进行位置标定的位置标定启动指令，获取待标定参数的待标定参数值；获取待标定参数与辅助标定参数之间的映射关系；根据映射关系确定待标定参数值对应的目标辅助标定参数值；根据目标辅助标定参数值对待标定参数进行位置标定。上述方法基于标定参数与辅助标定参数之间的映射关系，后续即使目标机器人丢失待标定参数的参数值，也可通过将目标机器人的辅助标定参数设定为目标辅助标定参数值来使目标机器人恢复到待标定参数值对应位置，操作简单且无需编码器，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112428277 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011506716.0 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人广东优碧胜科技有限公司