用于运行自动化车辆的方法、设备和机器可读的存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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用于运行自动化车辆的方法、设备和机器可读的存储介质.pdf

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本发明涉及用于运行(340)自动化车辆(100)的一种方法(300)和一种设备(110)，所述方法包括以下步骤：确定(310)由于其他车辆(200)而对于所述自动化车辆(100)的碰撞危险；根据所述碰撞危险确定(320)所述自动化车辆(100)上的预期的碰撞区域(120)；根据所述预期的碰撞区域(120)确定(330)驾驶策略；以及根据所述驾驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。本发明还涉及一种机器可读的存储介质。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440985 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010921000.0 (22)申请日 2020.09.04 (30)优先权数据 102019213