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本发明公开一种线缆并线结构,该线缆并线结构包括:包括大臂电机接地线的大臂驱动电机动力线束;包括小臂电机接地线的小臂驱动电机动力线束;以及包括合并接地线板接线的板接动力线束;其中,所述合并接地线板接线分别和所述大臂电机接地线与所述小臂电机接地线电连接。本发明实施例所提出的线缆并线结构包括一端与控制板电性连接的合并接地线板接线,合并接地线板接线的另一端穿过转台驱动轴并显露于转台上,合并接地线板接线再分别与大臂电机接地线和小臂电机接地线电性连接。由于从转台驱动轴穿过的地线由原先的两根合并为一根,因此可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112466568 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202011259841.6 (51)Int.Cl.
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