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电力系统稳定第1页/共36页 7.1电力系统稳定性的基本概念电力系统静态稳定性:是指电力系统在某个运行状态下，突然受到任意的小干扰后能恢复到原来或者与原来很接近的运行状态的能力。电力系统的暂态稳定性:是指电力系统在某个运行状态下突然受到较大的干扰后能够过渡到新的稳定运行状态或者回到原来运行状态的能力。第2页/共36页 功角的概念单机－－无穷大系统总电抗：由相量图可得：两端同乘第3页/共36页 功角的概念分析：当发电机电势Eq和受端电压V均为恒定时，传输功率Pe是角度δ的函数，因此δ成为功角或功率角。而功率与功角之间的关系称为功角特性或功率特性。功角δ的物理含义（1）表示电势和电压之间的相位差；（2）表征各发电机转子之间相对空间位置（位置角）。第4页/共36页 功角的概念位置角δ分析第5页/共36页 7.2同步发电机的机电特征7.2.1转子运行方程 第6页/共36页 电力系统稳定性分析的方法和步骤电力系统中各旋转元件的机电特性; 即求解一组非线性微分方程和代数方程，得到发电机功角随时间变化的曲线——摇摆曲线δ（t）。找出系统稳定判据进行判别。问题关键是求解非线性微分方程组，现常采用的方法： 数值解法——逐步分析法（计算机时域仿真）简化法——非线性方程线性化（针对小扰动）直接法——李雅普诺夫能量函数法（针对大扰动）第7页/共36页 7.2同步发电机的机电特征7.2.2发电机电磁转矩和功率若同步电机基本方程式有:第8页/共36页 7.2同步发电机的机电特征代入有功功率表达式，有 :第9页/共36页 7.2同步发电机的机电特征若用暂态电势表示的电流电压关系如下： 第10页/共36页 第11页/共36页 7.4简单电力系统的静态稳定 发电机转子上转矩必须平衡，发电机才能稳定地与系统同步运行；但转矩平衡并不一定能稳定运行。 a点和b点均为转矩平衡点,但 a是稳定平衡点,b点为不稳定平衡点.分析pe第12页/共36页 7.4简单电力系统的静态稳定分析第13页/共36页 15.3 静态稳定的初步概念分析结论(1)静态稳定性：电力系统在运行中受到微小扰动后独立地恢复到它原来的运行状态的能力。(2)功率特性的上升部分是静态稳定的，此时，电磁功率的增量ΔPe和功角的增量Δδ具有相同的符号，即简单电力系统的静态稳定判据第14页/共36页 负荷的静态稳定以一台异步电动机为例进行分析第15页/共36页 负荷的静态稳定负荷稳定：在正常运行时受到扰动后能保持在某一恒定转差下继续运行的能力。在a点，负荷稳定,转差增量Δs与不平衡转矩ΔM具有相同的符号,即ΔM/Δs0;在b点,负荷不稳定,ΔM/Δs0.稳定判据:第16页/共36页 7.6 提高系统静态稳定性的措施发电机向系统输送的功率极限愈高,则静态稳定性愈高。因此，减少发电机与系统之间的联系电抗就可以增加发电机的功率极限 。7.6.1 采用自动调节励磁装置7.6.2 减小元件的电抗 采用分裂导线 提高线路额定电压等级 采用串联电容补偿7.6.3 改善系统的结构和采用中间补偿设备 改善系统的结构 采用中间补偿设备第17页/共36页 7.7 电力系统暂态稳定 电力系统机电暂态过程特点暂态稳定性：电力系统受到较大的扰动之后各发电机是否能继续保持同步运行。电力系统大扰动：1）负荷的突然变化 2）电源的突然变化 3）发生短路故障（作为检验暂态稳 定的条件） ①负荷变化后,系统内发电机机组有哪些调整? ②发电机调速系统会有哪些参数变化?对发电 机有何影响? ③发电机励磁调节器的作用是什么?第18页/共36页 7.7 电力系统暂态稳定电力系统受到大扰动后电磁参数要发生急剧变化发电机电磁功率急剧变化大扰动发电机转速变化转子上出现不平衡转矩功角变化功角变化第19页/共36页 7.7 电力系统暂态稳定基本假设忽略发电机定子电流的非周期分量和与之对应的转子电流的周期分量，即忽略了网络中各元件的电磁暂态过程.发生不对称故障时,不计零序和负序电流对转子运动的影响.忽略暂态过程中电机的附加损耗.不考虑频率变化对系统参数的影响.第20页/共36页 7.7.1 简单电力系统暂态稳定的分析简单电力系统(单机—无穷