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本发明提供了一种控制方法及装置，其中，该方法包括：通道阻挡装置通过通信模块基于指定通信协议接收机器装置周期性发送的第一指令，其中，所述第一指令用于请求所述通道阻挡装置解除所设阻挡以使所述机器装置在当前行径上继续行驶；所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，其中，所述第二指令用于通知所述机器装置所述通道阻挡装置在触发执行解除所设阻挡的操作。通过本发明，解决了相关技术中机器人无法自动通过通道阻拦装置的问题，填补了相关技术中的空白。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112445162 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 201910833536.4 (56)对比文件
(22)申请日 2019.09.04
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