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本申请提供了一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质，无人天车定位偏差补偿装置方法包括：控制激光检测仪沿钢板长边移动，获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪到目标物的距离信息；判断无人天车定位偏差补偿装置距离信息是否发生突变，若是，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪停止移动并获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪的移动距离信息；若否，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪继续移动；根据无人天车定位偏差补偿装置移动距离信息控制无人天车定位偏差补偿装置无人天车移动至定位位置。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112441510 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011324784.5
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
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