机械动力学第二章作业(答案).docVIP

第二章习题 2- SEQ 2- \* ARABIC 1如图2-1所示，长度为 、质量为的均质刚性杆由两根刚度为的弹簧系住，求杆绕点微幅振动的微分方程。 2- SEQ 2- \* ARABIC 2如图2-2所示，质量为、半径为的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心用刚度为弹簧相连,求系统的振动微分方程。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 1 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 2 2- SEQ 2- \* ARABIC 3如图2-3所示，质量为、半径为的圆柱体,可沿水平面作纯滚动，与圆心距离为处用两根刚度为的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。 2- SEQ 2- \* ARABIC 4求图2-4所示弹簧-质量-滑轮系统的振动微分方程(假设滑轮与绳索间无滑动)。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 3 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 4 2- SEQ 2- \* ARABIC 5质量可忽略的刚性杆-质量-弹簧-阻尼器系统参数如图2-5所示，杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程。 2- SEQ 2- \* ARABIC 6系统参数如图2-6所示，刚性杆质量可忽略，求系统的振动微分方程。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 5 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 6 2- SEQ 2- \* ARABIC 7试用能量法确定图2-7所示系统的振动微分方程。（假定图示位置是，图示位置是系统的静平衡位置） 2- SEQ 2- \* ARABIC 8试确定图2-8所示串并联弹簧系统的等效刚度。 2- SEQ 2- \* ARABIC 9求跨度为的均匀简支梁在离支承点处的等效刚度系数。 2- SEQ 2- \* ARABIC 10系统参数如图2-9所示,刚性杆质量可忽略，求系统对于广义坐标的等效刚度。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 7 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 8 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 9 2- SEQ 2- \* ARABIC 11 一质量为、长度为的均匀刚性杆,在距左端为处设一支承点，如图2-10 所示。求杆对点的等效质量。 2- SEQ 2- \* ARABIC 12如图2-11所示，悬臂梁长度为,弯曲刚度为，质量不计。求系统的等效刚度和等效质量。 2- SEQ 2- \* ARABIC 13如图2-12所示，固定滑车力学模型中，起吊物品质量为济，滑轮绕中心0的转动惯 量为，假定绳索与滑轮间无滑动,求系统的振动微分方程。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 10 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 11 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 12 2- SEQ 2- \* ARABIC 14用视察法建立图2-13所示链式系统的振动微分方程。简要说明必须注意的问题。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 13 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 14 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 15 2- SEQ 2- \* ARABIC 15绳索-质量系统的参数如图2-14所示，设质量各段绳索中的张力均为,试用刚度法建立系统作微振动的微分方程。 2- SEQ 2- \* ARABIC 16如图2-15所示系统中,,,,。求系统的振动微分方程。 图2- SEQ 图2- \* ARABIC 16 2- SEQ 2- \* ARABIC 17行车载重小车运动的力学模型如图2-16所示，小车质量为，所受到两根刚度为弹簧的约束，悬挂物品质量为，悬挂长度为摆角很小,求系统 的振动微分方程。 2- SEQ 2- \* ARABIC 18离散化振动系统力学模型由哪些元件组成？ 质量元件、弹性元件、阻尼元件 2- SEQ 2- \* ARABIC 19实际系统离散化的依据是什么？用课外的实例举例说明。 简化的程度取决于系统本身的复杂程度、外界对它的作用形式和分析结果的精度要求等 （以下20-26题请用拉格朗日方程建立系统运动微分方程） 2- SEQ 2- \* ARABIC 20 图2-17所