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本发明公开一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置，包括：根据采集到的道路信息，判断道路中的车道线是否存在缺失线段；若为是，则判断缺失线段是否处于特定状态；若为是，则确定线段在车道线中的起点和终点，以及确定起点附近的多个起点临近点，终点附近的多个终点临近点；根据起点临近点和起点，确定起点的第一曲率，以及根据终点临近点和终点，确定终点的第二曲率；根据起点和终点连线的中点，以及终点和起点，构建多条贝塞尔曲线；从多条贝塞尔曲线中，确定一条最佳贝塞尔曲线，其中，最佳贝塞尔曲线在多条贝塞尔曲线中，最为拟合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465925 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011312146.1
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 北京赛目科技有限公司
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