机器人行进方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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机器人行进方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机器人行进方向对应扫描区域内各扫描点的第二高度位置，以得到所述第二高度位置与所述第一高度位置的高度差；基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行；根据所述扫描区域是否可通行，确定行进策略。在本申请中，避免机器人不能准确判断前方路径的坑洼或台阶等异常坎坷区域时，机器人可能会被卡住，或者跌落的情况，以现准确及时无法完成配送物资任务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462772 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011352001.4 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人深圳优地科技有限公司