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1.4.3 控制要求
1、小车的前进后退是通过电动机的正反转来控制。
2、小车的停止位置由各个工位上的控制电路进行控制。
3 、小车能够按照设计顺序进行运行,供给各工位物料。
4 、小车的前进,后退中到达各个工位时,要求有指示灯指示。
5 、该系统的一切运行情况应该通过组太软件建立监控显示系统,,能够实时显
示运行工位情况。
、2.2 设计思想
设计本课题时,我计划采用如下思路:
首先,在设计功能这方面全部采用电子设备,通过H型驱动电路和软件实现
电机的正反转,取代以往的继电器,同时在定位和控制灯方面也采用电子设备和
软件配合方法实现。其次,各工位的输
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