第四章线性系统根轨迹法.pdf

第四章 线性系统的根轨迹法 闭环系统的性能由闭环零极点散布决定。当开环传递函数中某个参数 转变时，闭环系统特征方程的系数也相应转变，闭环极点也要改变（解根 难）。研究闭环极点随开环某参数转变而转变的规律，进而讨论闭环系统性 能的转变趋势，是具有理论和实际工程意义的课题。（调参、设计等）。 根轨迹的特点： 1. 图解法，简单； 2. 特别适用于研究当系统的开环参数转变时，系统性能的转变 趋势问题； 3. 近似方式，不十分精准。