1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.55万字
  • 约 12页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报

基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法.pdf

    本发明属于实时定位与建图、计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法、系统、装置，旨在解决现有监控技术无法实现大范围三维全景视频监控，监控效率低、效果差的问题。本系统方法包括获取N种不同自由度的传感器的实时观测数据，构建各传感器对应的三维语义地图，作为局部地图；对各传感器产生的局部地图进行整合，得到全景地图，作为第一地图；通过RANSAC算法获取各传感器在第一地图中对应估计的外参矩阵；计算真实的外参矩阵与估计的外参矩阵的误差，对第一地图进行更新，得到待监控场景当前

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112446905 B (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202110126538.7 G06T 7/80 (2017.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >