原创力文档- 2
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- 2023-05-30 发布于四川
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数据生成装置用于生成在显示于显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，上述数据生成装置的特征在于，在显示器把将实际作业空间模型化而得的作业空间模型作为动态图像来显示，作业空间模型包含将实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于实际机器人的周边的规定的周边物模型化而得的周边物模型，机器人模型被制成为根据操作者对操作器的操作而进行动作，数据生成装置具备：状态信息取得部，其取得表示周边物的状态的状态信息；和预测部，其基于状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的周边物的状态进行预测，并且将预测而得的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112469538 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201980048635.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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