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控制方法、装置和可移动平台.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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控制方法、装置和可移动平台.pdf

    本申请实施例提供一种控制方法、装置和可移动平台，所述方法包括：获取所述目标物周围的声源分布信息；根据所述声源分布信息确定所述目标物周围符合声源条件的目标区域；控制所述可移动平台的运动，以使所述音频采集装置的拾音波束的指向、所述目标物和所述目标区域满足预设方位关系。本申请提供的控制方法，由于在控制可移动平台运动的过程中，可以基于所确定的目标区域进行移动，从而可以使得可移动平台运动所包括的音频采集装置能够尽可能地获取目标物发出的声音信息且尽可能地削弱或屏蔽获取除目标物之外的其它物体所发出的声音信息，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470215 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980048649.1 (51)Int.Cl.

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