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本发明公开了一种基于多线结构光投影的焊缝智能光电跟踪系统及测量方法，包括线激光器、光栅和工业相机，其中线激光器用于产生光源；光栅用于将单线结构光分成多线结构光；工业相机用于采集在仅有多线结构光照射情况下的焊缝图像；线激光器与工业相机位于同一垂直面上，光栅垂直于激光器光轴放置；激光倾斜入射，通过光栅分为多线结构光，工业相机用垂直采集的方式来扫描焊板。本发明适用于实时的焊缝轨迹检测，通过多线结构光投影不仅能跟踪焊缝的宽度，还能够重建焊接区域的三维表面形貌；结合卷积神经网络，能判断结构光焊缝图像的类别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112440039 A
(43)申请公布日
2021.03.05
(21)申请号 20191
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