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基于任务空间分割和动态距离监控的安全人机协作方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于任务空间分割和动态距离监控的安全人机协作方法.pdf

    本发明提出了一种基于任务空间分割和动态距离监控的安全人机协作方法，包括：利用传感器系统获取机器人数据，对获取到的机器人数据进行预处理，去除异常值；利用八叉树过滤器对去除异常值后的数据进行处理并生成点云，包括：利用八叉树过滤器对机器人的三维图像数据进行分割，记录机器人在任务空间的点云分布，实现所述任务空间的分割；当判断点云的数量达到预设值时，融合所述点云，生成任务空间；根据所述任务空间设置距离阈值；利用超声波距离传感器检测物体或人与机器人之间的距离；判断所述物体或人与机器人之间的距离是否低于所述距

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115648226 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211679848.2 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人 珞石（北京）科技有限公司 地址 1

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