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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供了一种导电滑环位置控制方法，该方法能够在不同的运动阶段适时地改变电机的转速，从而实现了导电滑环低速启动，高速旋转至目标位置后低速刹车的控制过程。本发明还提供一种用于执行所述方法的导电滑环位置控制装置。本发明还提供一种计算机可读存储介质。与现有技术比较本发明的有益效果在于：在导电滑环启动阶段，电机的转速较慢力矩较大，从而电机不易因力矩较小无法驱动导电滑环。在导电滑环运动逼近目标位置的过程中，电机的旋转速度较高，从而缩短了导电滑环位置调整的时间。在接近目标位置降低步进电机的旋转速度，有益于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112462807 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 201910842737.0 CN 104991571 A,2015.10.21
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