用于转角检测的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种被配置为由用户头戴的装置,包括:屏幕,其被配置为向用户呈现图形;相机系统,其被配置为观看用户所处的环境;以及处理单元,其被耦合到相机系统,该处理单元被配置为:获得具有第一分辨率的第一图像,第一图像具有第一转角,确定具有第二分辨率的第二图像,第二图像具有与第一图像中的第一转角相对应的第二转角,其中第二图像是基于第一图像的,第二分辨率小于第一分辨率,在第二图像中检测第二转角,确定第二转角在第二图像中的位置,以及至少部分地基于所确定的第二转角在第二图像中的位置来确定第一转角在第一图像中的位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470167 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980048886.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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