编码器详细介绍与编程指导.pdfVIP

增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。感谢阅读 增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收感谢阅读 器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A 、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位精品文档放心下载 差（相对于一个周波为360 度），将C、D 信号反向，叠加在A 、B 两相上，可精品文档放心下载 增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。精品文档放心下载 由于A 、B 两相相差90 度，可通过比较A 相在前还是B 相在前，以判别编精品文档放心下载 码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。谢谢阅读 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻感谢阅读 线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金精品文档放心下载 属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料精品文档放心下载 码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。精品文档放心下载 分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称谢谢阅读 解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000 线。感谢阅读 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、感谢阅读 NPN）,推拉式多种形式，其中TTL 为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL 精品文档放心下载 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。精品文档放心下载 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计感谢阅读 算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。谢谢阅读 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。谢谢阅读 A 、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A 、A-，B、B- ，Z 、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡精品文档放心下载 献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。精品文档放心下载 对于TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150 米。精品文档放心下载 对于HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300 米。精品文档放心下载 增量式编码器的问题： 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，感谢阅读 开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。谢谢阅读 增量型编码器的一般应用: 测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对) 。 绝对型编码器（旋转型） 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2 线、4 线、8 感谢阅读 线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、谢谢阅读 暗，获得一组从2 的零次方到2 的n-1 次方的唯一的2 进制编码（格雷码），这感谢阅读 就称为n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受谢谢阅读 停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考精品文档放心下载 点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。感谢阅读 这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编谢谢阅读 码，当转动超过 360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原谢谢阅读 则，这样的编码只能用于旋转范围360 度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。感谢阅读 如果要测量旋转超过360 度范围，就要用到多圈绝对值编码器。精品文档放心下载 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传感谢阅读 动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编谢谢阅读 码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它谢谢阅读 同样是由机械位置