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本申请提供一种训练样本的生成方法及装置，其中所述方法包括：建立不同类别的三维虚拟烟雾场景；针对每一类别的三维虚拟烟雾场景，将所述三维虚拟烟雾场景渲染为烟雾场景图像，并将该类别和该烟雾场景图像关联存储；将存储的各类别及其各类别对应的烟雾场景图像确定为训练样本，所述训练样本用于训练烟雾场景模型，所述烟雾场景模型用于确定输入的烟雾数据对应的烟雾场景类别，从而无需在现实中采集实际火灾的样本，极大地降低了数据采集的人力和物力成本，同时由于虚拟相机的高度可控性，无需依赖具体设备则可以实现任意拍摄角度的图像采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112529022 A
(43)申请公布日
2021.03.19
(21)申请号 20191
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