一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

本说明书公开了一种轨迹规划的方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备当前位置、目标位置和障碍物位置，确定第一数量的可行轨迹，作为轨迹集合，判断轨迹集合是否满足输出条件。当满足输出条件，在轨迹集合中选择一条可行轨迹作为无人设备的行驶轨迹。当不满足输出条件，选出第二数量的可行轨迹作为初始轨迹，并确定从无人设备当前位置到指定位置的子轨迹，根据子轨迹中的至少一个位置，生成当前位置到目标位置的变更轨迹，将初始轨迹和变更轨迹合并，重新作为轨迹集合，直到轨迹集合满足输出条件。本方法在生成变更轨迹时，参考了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113074734 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110309235.9 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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