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一种用于操作至少一个板状工件的工件操作设备,所述至少一个板状工件优选地由木材、含木材的材料、复合材料或塑料至少部段地构成,所述工件操作设备包括升降单元和抓握单元,其中抓握单元设立用于执行平行于至少一个第一方向的移置运动,并且抓握单元具有工件接纳装置,所述工件接纳装置构成为,使得所述工件接纳装置能够与至少一个板状工件可逆地力配合地和/或形状配合地连接,其特征在于,抓握单元构成为,使得工件接纳装置可以执行平行于相对于第一方向不同的第二方向的移置运动,并且升降单元具有至少一个引导元件,所述至少一个引导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112512765 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980051196.8 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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