一种铁锅外表面抛光机器人.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及一种铁锅外表面抛光机器人，包括旋转机构、抛光机构、调整机构以及控制系统，旋转机构包括旋转台以及转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有固定杆，固定杆端部设吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的；抛光机构设置在旋转机构上方，包括抛光轮、摆动杆以及与支撑架，支撑架内竖直设置轨道，轨道两侧壁内滑动设置滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端设置抛光轮，摆动杆通过调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106891239 A (43)申请公布日 2017.06.27 (21)申请号 20171